衛子夫爲漢武帝生了四個孩子，他們分別是：戾太子劉據、衛長公主、諸邑公主、石邑公主。漢武帝當太子的時候就開始娶妃，自繼位以前妃子就已經很多了，但是卻一直沒有子嗣。
直到漢武帝繼位一年多以後，姐姐平陽公主效仿姑姑館陶公主挑選良家女子進獻於漢武帝，這些被挑選出來的女子都是平陽公主認爲很出色的，但是漢武帝卻一個都沒有看中。
不過漢武帝在宴席上，一眼看中了歌女衛子夫，就這樣衛子夫進宮做了漢武帝的妃子。漢武帝一直都很寵幸衛子夫，衛子夫先是爲漢武帝上下了三個女兒。
直到公元前128年，衛子夫又爲漢武帝生下了一個兒子，漢武帝給他取名叫劉據。當時漢武帝二十九歲，登基已經十三年。後來陳皇后被廢以後，漢武帝便封衛子夫爲皇后，過了六年劉據被封爲太子，深得漢武帝的喜歡。